天选天选团队先是早前特斯拉发布公司二代擎天柱(Optimus)机器人视频获得多番关注。

　　紧接着12月19日，被称为“人形机器人第一股”的优必选已经确认在港交所IPO，首个交易日将定在12月29日。

　　众人拾柴火焰高。随着相关政策和投融资动作联袂抬轿，资本圈也开始着力挖掘人形机器人的上下游和各细分领域，六维传感器，Peek材料等独立概念炒作前赴后继。

　　A股上市公司之中，各类人形机器人关联消息也开始对其股价构成映射，各大公司开始积极回应市场关切。而其中特斯拉擎天柱Gen2和优必选，成为了投资者频频关注的两大关键词。

　　视频称，第二代擎天柱将减重10公斤以上，并加快行走速度30%。除此之外，视频所展示的机器人鸡蛋动作所细微触感也较为吸睛，其增加至11自由度和“黑科技”的触觉感知系统尤为受人关注。

　　有机器人行业人士指出，人形机器人与工业机器人不同之处在于面对的工况有极大区别，工业机器人往往通过标准化的流程进行抓取或放置动作，但人形机器人要处理各种形状，重量，不同质地的物品，其放置于不同的地点，需要不同的抓取放置方式。因此真正智能化的人形机器人对手臂的传感要求很高。

　　一些专家分享纪要则显示，人形机器人手部需要复杂的感知系统，比如接触力，摩擦力，甚至温度湿度等等，因此传感器在高智能化的人形机器人当中应用的必要性很高。

　　各类讨论中，包括碳纳米管等压敏材料，Peek材料等减重材料，六维传感器等多方向力矩传感器等等前沿领域的材料学名词在有关人形机器人，开始被频繁提及。

　　其中，柔性传感器龙头汉威科技(300007.SZ)，Peek材料上下游企业中研股份(688716.SH)、新瀚新材(301076.SH)等遭到轮番爆炒。

　　无独有偶，21 世界经济报道记者注意到，就在相关视频发布后，一张网传图片显示了“人形机器人第一股”优必选在某人形机器人手臂结构PPT上展示过的电子皮肤传感器样品。

　　对此，21 世纪经济报道记者向优必选方面求证该图片真实性，对方则确认上述图片为公司对外分享资料，并且相关电子皮肤技术已经应用于人形机器人产品中。

　　这可能意味着高灵敏多维度的传感设备在人形机器人的应用，已经变得不那么遥远。

　　值得注意的是，当前高精度和高自由度传感器的配置成本普遍在单个千元以上。而此前马斯克声称特斯拉擎天柱机器人的售价将达到2万美元。持续增配的高智能化人形机器人如何控制其配套成本，值得市场关注。

　　“感知层对于闭环控制至关重要，核心硬件为各类传感器，包括视觉传感器、力/力矩传感器、IMU、触觉传感器等。”方正证券机械研究员李鲁靖指出：“人形机器人对于传感器的精度要求比较高，原来高端领域的传感器由于需求市场不大所以存在降本的难点，当下人形机器人为高端传感器扩容，降本堵点有望解决。”

　　12月22日，昊志机电(300503.SZ)发布互动信息，称参与了由优必选牵头申报的“人形机器人制造业创新中心”，该项目已获批筹建。

　　昊志机电表示，公司与优必选科技以股权绑定的方式深度合作，开展工业人形机器人的研发、制造。首台人形机器人样机拟于本月底前后交付。人形机器人将与公司汽车智能装备业务结合，为整车厂客户提供整套系统化解决方案，进一步实现整车厂降本增效、提高智能化水平等

　　同日，3D机器视觉头部企业奥比中光(688322.SH)发布投资者关系信息称，已与优必选、追觅、斯坦德、云迹科技、高仙机器人等多家机器人客户达成业务合作，覆盖了智能工厂、仓储物流、智能巡检、酒店配送、商用/家用清洁、ROS教育等应用场景。

　　除此之外，21 世纪经济报道记者注意到，部分企业在此之前也披露过公司与优必选的相关往来。

　　其中与优必选有业务合作的企业包括天奇股份(002009.SZ)。该公司曾于今年6月与优必选签订成立合资公司意向，计划探索人形机器人在汽车领域方面的应用。

　　此外，城市AI企业云天励飞(688343.SH)也与优必选有一定联系，优必选关联合伙企业深圳市优必选天狼星投资合伙企业(有限合伙)为云天励飞IPO参股企业。

　　A股之外，包括港股公司德昌电机(00179.HK)也曾与优必选签订相关战略合作协议，设立“深圳人形机器人国创中心有限公司”等。

　　部分企业虽然未与特斯拉、优必选等“流量担当”产生联系，却也瞄准了人形机器人概念的热度。

　　儒竞科技(301525.SZ)近日回应投资者称，公司人形机器人领域产品目前处于研发阶段，尚未有相关商业化产品落地，还未产生直接效益。

　　而头部企业亦不能免俗，立讯精密在回应投资者提问时称，公司子公司江苏立讯机器人有限公司是公司控股子公司。公司基于对电子相关产业所需工艺的深度掌握，对进入人形机器人等相关新兴产业具备成熟的能力与商业基础等。

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